Intégrateur de robots autonome

T600 – Robot industriel de livraison pour charges lourdes

 

Le T600 est un robot industriel de livraison pour charges lourdes, conçu pour déplacer de gros volumes au sein des entrepôts et des sites de production. Construit autour d'un châssis mobile robuste, il intègre un écran tactile et une poignée pour une utilisation intuitive, et peut fonctionner directement, sans système de contrôle central.

Avec une capacité de charge maximale de 600 kg, le T600 réduit fortement la fréquence des trajets et améliore l'efficacité de chaque livraison. Grâce à ses systèmes avancés de navigation et de perception (VSLAM + LiDAR SLAM), il identifie intelligemment les emplacements de stockage cibles et exécute de façon autonome les opérations de prise et de dépose, pour des flux de travail entièrement sans opérateur.

Une coordination intelligente du trafic :

  • Ordonnancement prioritaire des ascenseurs : appel en priorité des ascenseurs inoccupés pour éviter la congestion aux heures de pointe et fluidifier les livraisons inter-étages.
  • Stratégie de circulation dans les allées étroites : choix dynamique entre voie unique ou double selon la largeur du chemin et les dimensions des charges, pour optimiser l'espace et la coordination multi-robots.
  • Protocole VDA5050 : planification collaborative avec d'autres robots et systèmes compatibles, sans développement personnalisé, pour un déploiement rapide d'un réseau logistique unifié et évolutif.

Caractéristiques techniques :

Caractéristique T600 (standard) T600 Underride
Dimensions 960 × 500 × 1350 mm 845 × 500 × 255 mm
Poids 112 kg 94 kg
Charge maximale 600 kg 600 kg
Capacité batterie 30 Ah 30 Ah
Temps de charge 2 h (0 % → 90 %) 2 h (0 % → 90 %)
Autonomie 12 h (à vide) 12 h (à vide)
Vitesse de croisière 0,2 – 1,2 m/s 0,2 – 1,2 m/s
Navigation VSLAM + LiDAR SLAM LiDAR SLAM uniquement
Passage minimal 70 cm 65 cm
Franchissement de seuil 10 mm max. 10 mm max.
Franchissement de rainure 35 mm max. 35 mm max.
Température de service 0 °C à 40 °C 0 °C à 40 °C