T600 – Robot industriel de livraison pour charges lourdes
Le T600 est un robot industriel de livraison pour charges lourdes, conçu pour déplacer de gros volumes au sein des entrepôts et des sites de production. Construit autour d'un châssis mobile robuste, il intègre un écran tactile et une poignée pour une utilisation intuitive, et peut fonctionner directement, sans système de contrôle central.
Avec une capacité de charge maximale de 600 kg, le T600 réduit fortement la fréquence des trajets et améliore l'efficacité de chaque livraison. Grâce à ses systèmes avancés de navigation et de perception (VSLAM + LiDAR SLAM), il identifie intelligemment les emplacements de stockage cibles et exécute de façon autonome les opérations de prise et de dépose, pour des flux de travail entièrement sans opérateur.
Une coordination intelligente du trafic :
- Ordonnancement prioritaire des ascenseurs : appel en priorité des ascenseurs inoccupés pour éviter la congestion aux heures de pointe et fluidifier les livraisons inter-étages.
- Stratégie de circulation dans les allées étroites : choix dynamique entre voie unique ou double selon la largeur du chemin et les dimensions des charges, pour optimiser l'espace et la coordination multi-robots.
- Protocole VDA5050 : planification collaborative avec d'autres robots et systèmes compatibles, sans développement personnalisé, pour un déploiement rapide d'un réseau logistique unifié et évolutif.
Caractéristiques techniques :
| Caractéristique | T600 (standard) | T600 Underride |
|---|---|---|
| Dimensions | 960 × 500 × 1350 mm | 845 × 500 × 255 mm |
| Poids | 112 kg | 94 kg |
| Charge maximale | 600 kg | 600 kg |
| Capacité batterie | 30 Ah | 30 Ah |
| Temps de charge | 2 h (0 % → 90 %) | 2 h (0 % → 90 %) |
| Autonomie | 12 h (à vide) | 12 h (à vide) |
| Vitesse de croisière | 0,2 – 1,2 m/s | 0,2 – 1,2 m/s |
| Navigation | VSLAM + LiDAR SLAM | LiDAR SLAM uniquement |
| Passage minimal | 70 cm | 65 cm |
| Franchissement de seuil | 10 mm max. | 10 mm max. |
| Franchissement de rainure | 35 mm max. | 35 mm max. |
| Température de service | 0 °C à 40 °C | 0 °C à 40 °C |
